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桁架机械手

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江苏汉(han)峰数控科技(ji)有限(xian)公司

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手属于(yu)工业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手能满足“快(kuai)速/大批量加工节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)”、“提(ti)高生(sheng)产(chan)(chan)(chan)效率(lv)”等要求,成(cheng)为越(yue)(yue)来越(yue)(yue)多工厂的(de)(de)理想选择。上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手是非标机(ji)(ji)器人(ren)(ren)。适用(yong)于(yu)机(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工件移(yi)位翻转(zhuan)、工件转(zhuan)序(xu)等。该机(ji)(ji)器人(ren)(ren)系统具有高效率(lv)和高稳定性,结构(gou)简(jian)单更易于(yu)维护, 可以(yi)满足不同种(zhong)类产(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan)(chan), 对用(yong)户来说, 可以(yi)很快(kuai)进行(xing)产(chan)(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)调(diao)整(zheng)和扩(kuo)大产(chan)(chan)(chan)能, 并(bing)且可以(yi)大大降低产(chan)(chan)(chan)业(ye)工人(ren)(ren)的(de)(de)劳动强(qiang)度,创(chuang)盈(ying)时代作为一(yi)家专业(ye)的(de)(de),在此为大家普及一(yi)下(xia)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实(shi)现(xian)对圆盘类、长轴类、不规(gui)则形状、金属板(ban)类等(deng)工件(jian)的自动上(shang)料/下料、工件(jian)翻(fan)转、工件(jian)转序等(deng)工作。

②不依靠机床(chuang)的控(kong)制(zhi)器进行控(kong)制(zhi),机械手采(cai)用独立的控(kong)制(zhi)模(mo)块(kuai),不影响机床(chuang)运转。

③刚(gang)性好(hao),运(yun)行(xing)平稳(wen),维护(hu)非常(chang)方(fang)便。

④可(ke)选:独立料仓(cang)设计,料仓(cang)独立自动控制。

⑤可选:独立(li)流水线。

二:上下料桁架机械手(shou)种(zhong)类: 

(1)关(guan)节式(shi)机(ji)器人

①机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机(ji)器人负(fu)载能力:3kg-700kg

③机器人(ren)工(gong)作节拍(pai):大于等于3秒

④定位(wei)精度:±0.1mm

⑤驱动(dong)形式:全伺(si)服驱动(dong)

⑥手爪(zhua)驱(qu)动(dong):气动(dong)或者电(dian)动(dong),根据工件(jian)不同定制,自动(dong)换爪(zhua)功能

⑦编(bian)程方式:示教编(bian)程, AS语言(yan)编(bian)程

⑧料(liao)仓/输送线(xian):根据工件(jian)不同定制

(2)直(zhi)角坐标机器人

①机器人(ren)工作范(fan)围

A:水平(ping)行程:1000mm-20000mm 垂直(zhi)行程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转(zhuan):±180度(du)

②运行速度:

水平运动最(zui)大(da)速度(du):3000mm/s 垂直运动最(zui)大(da)速度(du):1000mm/s

③定位精度:

水(shui)平运(yun)动重复精(jing)度(du):±0.1mm 垂直运(yun)动重复精(jing)度(du):±0.1mm

④传动形式:

水平运动(dong)传(chuan)动(dong)形(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条 垂直运动(dong)传(chuan)动(dong)形(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条/丝杆(gan)

⑤负载重量:最(zui)大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动(dong):气(qi)动(dong)/电动(dong),根据工件不同定制,自动(dong)换爪(zhua)功能

⑧料仓/输(shu)送线:根据工件不(bu)同定制

两(liang)种形式(shi)的(de)(de)(de)(de)机器人都(dou)可以很好的(de)(de)(de)(de)完(wan)成(cheng)加(jia)工工件的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)工作。都(dou)有(you)其自(zi)身的(de)(de)(de)(de)特点。关节(jie)式(shi)工作效率高(gao)(gao)(gao),动作节(jie)拍快,占地空间小,但是成(cheng)本(ben)投入相(xiang)对高(gao)(gao)(gao)一些。坐(zuo)标式(shi)机床上下(xia)料(liao)机械手工作效率高(gao)(gao)(gao),占地空间相(xiang)对大一些。但是成(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)(de)投入要(yao)少很多。这两(liang)种形式(shi)的(de)(de)(de)(de)选择还要(yao)看现场的(de)(de)(de)(de)工艺(yi)及要(yao)求(qiu)来决(jue)定(ding)。现代加(jia)工工艺(yi)要(yao)求(qiu)高(gao)(gao)(gao)效质量(liang),机床上下(xia)料(liao)机械手有(you)着符合这个时代意(yi)义的(de)(de)(de)(de)特性,它将(jiang)引领(ling)这个时代加(jia)工工艺(yi)质的(de)(de)(de)(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)料机(ji)械(xie)(xie)手主(zhu)要实现机(ji)床制(zhi)造(zao)过(guo)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动(dong)化(hua),并采用了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技术(shu),适(shi)用于生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)(jian)翻(fan)转、工(gong)件(jian)(jian)转序(xu)等。在(zai)国内的(de)(de)(de)(de)机(ji)械(xie)(xie)加(jia)(jia)工(gong), 目前很多(duo)(duo)都是(shi)(shi)使(shi)用专(zhuan)机(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi), 这(zhei)在(zai)产(chan)(chan)品比较单一(yi)、产(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下(xia)是(shi)(shi)非常适(shi)合的(de)(de)(de)(de), 但是(shi)(shi)随着社会的(de)(de)(de)(de)进(jin)步和发展, 科技的(de)(de)(de)(de)日益进(jin)步, 产(chan)(chan)品更新换代加(jia)(jia)快, 使(shi)用专(zhuan)机(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)下(xia)料就暴露出了(le)很多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)不足和弱点, 一(yi)方(fang)面(mian)(mian)专(zhuan)机(ji)占地面(mian)(mian)积(ji)大(da)结构(gou)(gou)复杂(za)、维修不便, 不利(li)于自(zi)动(dong)化(hua)流水线的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian)(mian), 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不够(gou), 难以适(shi)应(ying)日益加(jia)(jia)快的(de)(de)(de)(de)变化(hua),不利(li)于产(chan)(chan)品结构(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使(shi)用人工(gong)会造(zao)成劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia), 容易产(chan)(chan)生(sheng)(sheng)工(gong)伤事故, 效率也比较低下(xia), 且使(shi)用人工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量(liang)的(de)(de)(de)(de)稳(wen)定性不够(gou), 不能满足大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu).


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