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桁架机械手

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桁架机器人提升企业的经济效益

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桁架机器人提升企业的经济效益

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控 点击:

       桁架机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料,广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手

       桁架机器人

       桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手,桁架机器人色桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

       机(ji)床上下(xia)料(liao)机(ji)器(qi)人(ren)采用工(gong)业(ye)(ye)机(ji)器(qi)人(ren)替代(dai)人(ren)工(gong),完成加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)、数控车床、冲压、孔(kong)床在(zai)加(jia)工(gong)过程中(zhong)工(gong)件的(de)取件、传送、装卸等一系类(lei)工(gong)序任务,实现车间生产(chan)线的(de)少(shao)人(ren)或无人(ren)化,从(cong)而降低(di)企业(ye)(ye)的(de)生产(chan)成本,提(ti)高工(gong)效和产(chan)品质量,提(ti)升企业(ye)(ye)的(de)经济效益。


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